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    11069係列前橋毛坯短小,冷校正油頂夾緊工裝無法完全夾緊導致毛坯在加工時出現鬆動。在更換夾緊工裝時,螺紋狀夾緊裝置在更換時需要來回旋轉導致油頂油封進入雜質破壞油頂密封造成漏油嚴重。該前橋鋼板麵寬度窄板簧托定位塊與前橋鋼板麵不符導致夾偏現象。


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    針對此類前橋現有問題,設計製作“Y”型夾緊工裝,在原基礎上加高15mm;製作直徑12mm的銷子,用於油頂與“Y”型工裝連接;製作板簧托定位塊,在原基礎上加長10mm。

    通過改進看效果,改進後“Y”型工裝夾緊牢固,在前橋加工時無鬆動現象,保證了前橋孔徑及孔距質量,提升效率。改進直徑12mm銷子,在更換“Y”型工裝時無需旋轉油頂絲杠,使油頂減少磨損,加強油封使用壽命,另外大大減少了換模時間,由原來2小時完成換模工裝,現在隻需要30分鍾換模完畢,效率提升3倍。板簧托定位塊加長後使前橋一次定位成功,無夾偏夾歪現象,提高了工作效率。

    另外,原用於生產農機底盤前後橋的機器人存在利用率降低現象,考慮到舉升機產品焊接需求增大,在與色嘿嘿APP在线播放前橋分廠、色嘿嘿APP在线播放後橋分廠各技術生產等部門領導溝通後,自動化推進科為提高焊接機器人利用率,更合理的使用機器人,迅速轉型開發機器人焊接舉升機係列產品。

    因為機器人臂展隻有1.4米,舉升機叉架和底板長度都超出臂展。經過多種方案驗證,最終采用了雙機器人為一組,雙機同時焊接,焊接位置互補,不但提高了焊達率,且焊接時熱輸入更均勻,變形量較單焊槍焊接更小。

    焊接機器人其本質為夾帶焊槍的機械手,6個變位軸使其具有廣泛的設備柔性,隻要根據產品設計穩定可靠的焊接夾緊工裝,程序上能保證焊接角度合理,便可以根據生產規劃調整機器人焊接產品,增加焊接產能,實現減員增效的目的。

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